1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介

在場(chǎng)橋集卡作業(yè)區(qū)域安裝激光和視覺，在電氣房安裝邊緣AI服務(wù)器，運(yùn)用人工智能算法對(duì)激光點(diǎn)云和視覺圖像的融合分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)集卡的精準(zhǔn)定位和感知，通過一套軟硬件提供集卡引導(dǎo)、集卡防吊起、箱底鎖識(shí)別、防砸車頭等四個(gè)功能合一，每種功能均有雙技術(shù)或雙通道融合互補(bǔ)，保障全天候的穩(wěn)定運(yùn)行。

2.技術(shù)指標(biāo)

1. 集卡和集裝箱的分析和精準(zhǔn)識(shí)別時(shí)間：<100毫秒；
2. 集裝箱定位精度：<±30毫米；集卡定位精度：<50毫米；
3. 集卡吊起識(shí)別距離：一般情況下<40厘米；
4. 目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率≥99.9%，誤報(bào)率：≤0.1%；
5. 箱底鎖未解識(shí)別率≥95%；車頭位置識(shí)別準(zhǔn)確率≥99.99%；
6. 支持集裝箱尺寸：?jiǎn)?0英尺、雙20英尺、40英尺或45英尺；

3.系統(tǒng)功能

? ? ? ? ? 車頭防砸，集卡引導(dǎo)，集卡防吊起，箱底鎖未解識(shí)別

1. 控制器發(fā)出心跳信號(hào)給PLC，PLC中判斷系統(tǒng)是否故障；
2. 一旦發(fā)生集卡事故，遠(yuǎn)控臺(tái)不可以通過關(guān)閉系統(tǒng)來解除故障，而必須由工程人員檢查后，通過故障復(fù)位解除故障；
3. 系統(tǒng)提供視頻數(shù)據(jù)接口，將攝像頭的畫面與CCTV系統(tǒng)無縫銜接，有助于遠(yuǎn)控操作人員實(shí)時(shí)觀察確認(rèn)RMG的作業(yè)狀態(tài)。

4.系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

本系統(tǒng)采用激光和視覺融合（以下簡(jiǎn)稱：鐳視融合）的方案，運(yùn)用唐恩科技SmartDONN^TM人工智能算法，對(duì)激光點(diǎn)云和視覺圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，快速準(zhǔn)確的識(shí)別出車架、集裝箱、鎖孔、車輪等關(guān)鍵目標(biāo)，準(zhǔn)確計(jì)算集卡（拖架）和集裝箱位置和姿態(tài)，判斷是否有異常的情況。系統(tǒng)運(yùn)用到多種先進(jìn)的算法：激光點(diǎn)云建模，RGB圖像分析，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，高速哈希分類。