1、功能簡介
通過多視角視覺識別感知技術，對岸吊下的作業(yè)人員進行實時定位。

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2、技術指標
（1）岸吊關路下人員整體定位精度30厘米，刷新率4Hz
（2）吊具和集裝箱周邊建立三維的電子圍欄，精度30厘米
（3）關路下人員識別和定位延遲一般在200毫米以內
（4）可對位于集裝箱底部的人員識別和判斷，有效率大于99%
（5）人員危險情況無漏報，不影響岸吊作業(yè)

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3、系統(tǒng)功能
（1）在岸橋進行集裝箱作業(yè)時，利用激光掃描儀，系統(tǒng)自動實時檢測岸橋大梁下方船體輪廓信息
（2）通過控制小車的移動與吊具的升降操作，實現在小車和起升方向的吊具智能減速和防撞保護，避免吊具以及吊具吊著集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發(fā)生碰撞事故
（3）通過小車方向掃描激光掃描雙20尺集裝箱輪廓實現雙箱作業(yè)防碰撞
（4）通過大車方向掃描激光掃描相鄰貝輪廓信息，控制小車移動，實現相鄰貝的防撞保護
（5）根據激光掃描的船體和箱區(qū)數據控制大車移動，實現在大車方向上的防撞保護，避免吊具以及吊具下集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發(fā)生碰撞事故

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4、系統(tǒng)優(yōu)勢
（1）根據融合定位和識別的結果建立對集裝箱的精準電子圍欄，通過智能算法判斷出是否有人在集裝箱下方的視野盲區(qū)，如果有人處于危險位置，則發(fā)出報警。從而規(guī)范關路下的作業(yè)工藝，防止集裝箱或底鎖掉落的傷人事故
（2）采用工業(yè)級、適用于港機和海邊環(huán)境的激光設備，專用支架和保護裝置，確保傳感器工作穩(wěn)定
（3）系統(tǒng)增加了對天氣和環(huán)境的適應性（防水、防塵、耐高低溫、抗靜電、抗震、抗電磁干擾）
（4）激光點云智能處理，自動校正；快速的輪廓獲取，獨特的防撞策略
（5）標準工業(yè)接口協議，方便與其他系統(tǒng)（PLC、ECS、RCMS等）通訊