集卡引導(dǎo)系統(tǒng)CPS
1、功能簡(jiǎn)介
通過(guò)3D激光或視覺(jué)檢測(cè)集卡和集裝箱狀態(tài),通過(guò)SmartDONNTM平臺(tái)的人工智能分析,實(shí)現(xiàn)集卡和集裝箱的準(zhǔn)確識(shí)別、精準(zhǔn)定位、智能引導(dǎo)和防砸車(chē)頭功能。可應(yīng)用于 QC,RMG,RTG等多種大型港機(jī),提升其工作效率和作業(yè)安全性。
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2、技術(shù)指標(biāo)
(1)集裝箱定位精度 < 3厘米,集卡定位精度 < 8厘米
(2)提供精準(zhǔn)的檢測(cè)和定位功能,識(shí)別和檢測(cè)時(shí)間小于100毫秒
(3)支持多種工作模式,如20尺,雙20尺,40尺和45尺的集裝箱
(4)通過(guò)單個(gè)3D激光或相機(jī)即可支持雙向工作模式
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3、系統(tǒng)功能
(1)集卡位置和集裝箱姿態(tài)檢測(cè),語(yǔ)音+LED引導(dǎo),提醒駕駛員停車(chē)位置
(2)檢測(cè)精度<±3厘米;刷新率為100ms
(3)確定空集卡,20’,40’,45’,雙20’集裝箱的狀態(tài)
(3)支持檢測(cè)高低箱狀態(tài)
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4、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
(1)支持穩(wěn)定的集卡定位大車(chē)進(jìn)行集裝箱裝卸作業(yè)
(2)全天候自適應(yīng),可視實(shí)時(shí)位置計(jì)算
(3)先進(jìn)的智能算法
(4)標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議,多系統(tǒng)統(tǒng)一入口
(5)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集和分析過(guò)程,充分的保護(hù),標(biāo)準(zhǔn)接口,可擴(kuò)展性和易于維護(hù)。