1、功能簡介
系統(tǒng)支持集成衛(wèi)星、激光、視覺、編碼器等多模融合的定位與感知技術(shù)，支持門機(jī)遠(yuǎn)近自動化，保障安全和作業(yè)效率

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2、技術(shù)指標(biāo)
（1）系統(tǒng)初始化時(shí)間：≤1分鐘；
（2）大車行走定位精度：<50mm；
（3）可靠性：>99.99%；
（4）位置刷新率：1~20Hz；

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3、系統(tǒng)功能
（1）包括自動定位（視覺+衛(wèi)星）、智能防撞（衛(wèi)星+視覺+激光）功能
（2）支持在人車混合、有人無人集卡混行、散貨理貨的碼頭開展高效作業(yè)

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4、系統(tǒng)優(yōu)勢
（1）通過GNSS RTK對大車直接定位，建立大車和地面的直接關(guān)系，消除了通過大車（磁尺、編碼器等）來定位大車的疊加誤差，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)更直接的大車對箱位的運(yùn)動控制
（2）全天候自適應(yīng)
（3）先進(jìn)的算法
（4）快速的重捕獲、獨(dú)特的控制策略
（5）標(biāo)準(zhǔn)的接口協(xié)議、多系統(tǒng)統(tǒng)一入口
（6）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集和分析過程、充分的保護(hù)、標(biāo)準(zhǔn)的接口、可擴(kuò)展性和易于維護(hù)。