1、功能簡(jiǎn)介
船型掃描系統(tǒng)利用激光掃描儀測(cè)量船型輪廓，計(jì)算并設(shè)置安全保護(hù)區(qū)域。通過(guò)與岸橋的PLC通信，實(shí)現(xiàn)吊具和小車(chē)智能減速，提升岸橋作業(yè)中的安全保護(hù)；實(shí)現(xiàn)船型和箱區(qū)數(shù)據(jù)的的采集，提供給PLC支持遠(yuǎn)控作業(yè)。

?

2、技術(shù)指標(biāo)
（1）系統(tǒng)初始化時(shí)間：≤120秒
（2）掃描和計(jì)算周期：<200ms
（3）系統(tǒng)檢測(cè)距離：>=80m (10%反射率)
（4）系統(tǒng)檢測(cè)精度：±10cm
（5）保護(hù)區(qū)域預(yù)留高度：±80cm

?

3、系統(tǒng)功能
（1）在岸橋進(jìn)行集裝箱作業(yè)時(shí)，利用激光掃描儀，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)岸橋大梁下方船體輪廓信息。
（2）通過(guò)控制小車(chē)的移動(dòng)與吊具的升降操作，實(shí)現(xiàn)在小車(chē)和起升方向的吊具智能減速和防撞保護(hù)，避免吊具以及吊具吊著集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發(fā)生碰撞事故。
（3）通過(guò)小車(chē)方向掃描激光掃描雙20尺集裝箱輪廓實(shí)現(xiàn)雙箱作業(yè)防碰撞。
（4）通過(guò)大車(chē)方向掃描激光掃描相鄰貝輪廓信息，控制小車(chē)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相鄰貝的防撞保護(hù)。
（5）根據(jù)激光掃描的船體和箱區(qū)數(shù)據(jù)控制大車(chē)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在大車(chē)方向上的防撞保護(hù)，避免吊具以及吊具下集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發(fā)生碰撞事故。

?

4、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
（1）采用工業(yè)級(jí)、適用于港機(jī)和海邊環(huán)境的激光設(shè)備，專(zhuān)用支架和保護(hù)裝置，確保傳感器工作穩(wěn)定；
（2）系統(tǒng)增加了對(duì)天氣和環(huán)境的適應(yīng)性（防水、防塵、耐高低溫、抗靜電、抗震、抗電磁干擾）；
（3）激光點(diǎn)云智能處理，自動(dòng)校正；快速的輪廓獲取，獨(dú)特的防撞策略；
（4）Linux平臺(tái)上運(yùn)行SPSS軟件，避免病毒影響，保障網(wǎng)絡(luò)安全性；
（5）標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口協(xié)議，方便與其他系統(tǒng)（PLC、ECS、RCMS等）通訊。