1、功能簡(jiǎn)介
以精準(zhǔn)定位和智能視覺(jué)為基礎(chǔ)，唐恩推出了場(chǎng)橋（輪胎吊、軌道吊、鐵路吊）整機(jī)遠(yuǎn)控自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，支持L2~L5級(jí)自動(dòng)化遠(yuǎn)控作業(yè)。

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2、技術(shù)指標(biāo)
（1）本系統(tǒng)集成ECS和YMS功能，場(chǎng)橋自動(dòng)化支持一控三、一控五，單機(jī)最高每小時(shí)25個(gè)Move，支持內(nèi)集卡全自動(dòng)、外集卡一鍵提放箱
（2）大車全速的行駛偏差小于30mm，停車時(shí)目標(biāo)偏差小于20mm
（3）集卡檢測(cè)精度小于50mm
（4）自動(dòng)著箱偏差小于35mm

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3、系統(tǒng)功能
（1）場(chǎng)橋上配置機(jī)器視覺(jué)、三維激光、北斗RTK、編碼器、慣導(dǎo)等多傳感器融合的檢測(cè)手段
（2）機(jī)上加裝邊緣AI服務(wù)器，在SmartDONNTM人工智能平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)目標(biāo)識(shí)別和快速狀態(tài)感知，實(shí)現(xiàn)港機(jī)的各項(xiàng)自動(dòng)化操作和安全保護(hù)功能
（3）配合設(shè)備管控ECS和堆場(chǎng)管理YMS軟件，實(shí)現(xiàn)軌道吊、輪胎吊的遠(yuǎn)控自動(dòng)化作業(yè)
（4）場(chǎng)橋遠(yuǎn)控自動(dòng)化的各項(xiàng)功能，包括本地自動(dòng)控制、大車自動(dòng)駕駛、箱位檢測(cè)、集卡定位引導(dǎo)、車頭防砸、大車智能防撞、集卡防吊起、防打保齡、箱號(hào)車號(hào)識(shí)別、小車定位、? 吊具位姿檢測(cè)、堆場(chǎng)精準(zhǔn)掃描、吊具防搖、自動(dòng)著箱、網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備管理等功能均在一套軟硬件中實(shí)現(xiàn)

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4、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
（1）系統(tǒng)自建精準(zhǔn)堆場(chǎng)地圖，實(shí)時(shí)記錄集裝箱位置，動(dòng)態(tài)管理堆場(chǎng)中所有集裝箱精確位置
（2）整體化的軟硬件系統(tǒng)，智能化的算法和功能，性價(jià)比高，方便調(diào)試和維護(hù)

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